copyright by Team blue-bot Impressum Der Antrieb Der Antrieb soll nach dem Planungsstand durch 2 Schrittmotoren erfolgen, die beide einen Haltemoment von 0,49Nm besitzen. Dies müsste reichen, um den Roboter auch die Rampe nach oben zu bewegen. Außerdem müssen die “Speed-Bumps” beachtet werden, da auch sie für die Motoren eine erhebliche Schwierigkeit darstellen. Die beiden Schrittmotoren werden über die Stepper-Control angesteuert, die wiederum über den I²C mit der Main-Control verbunden ist.