copyright by Team blue-bot Impressum Der Antrieb Der Antrieb erfolgt durch 2 Schrittmotoren, die beide einen Haltemoment von 0,49Nm besitzen. Dies reicht, um den Roboter auch die Rampe nach oben zu bewegen. Außerdem müssen die “Speed-Bumps” beachtet werden, da auch sie für die Motoren eine erhebliche Schwierigkeit darstellen. Die beiden Schrittmotoren werden über das blue-board stepper angesteuert, das wiederum über I²C mit dem blue-board main verbunden ist.