copyright by Team blue-bot Impressum Die Elektronik Für den blue-bot 2.0 haben wir die Elektronik neu konzipiert, um Platz und Kosten zu sparen. So wurden die im blue-bot 1.0 noch auf mehrere einzelne Platinen Auswertungseinheiten auf einer einzigen Platine zusammengefasst, dem blue-board main. Dieses Zusammenfassen war nur durch das Verwenden eines größeren Microcontrollers möglich. Dieser und alle anderen Microcontroller wurden uns großzügigerweise von der Firma Atmel zur Verfügung gestellt. Vielen Dank! blue-board main Das blue-board main nutzt einen Atmega 2560 als Hauptcontroller. Dieser ist momentan der größte Microcontroller der Atmega-Familie der Firma Atmel. Durch diesen großen Controller ist es uns möglich, sämtliche Sensoren direkt am main-board anzuschließen und diese nicht mehr mittels I²C auf andere MCUs auszulagern. So befinden sich die Anschlüsse für die Ultraschallsensoren, die ifm-Sensoren und die CNY70 direkt “onboard”. Außerdem sind auf dem blue-board main ein 2x8 Zeilen-LCD, 4 Taster, 6 LEDs und ein ISP-Programmer für die Benutzer-Interaktion untergebracht. blue-board stepper Das stepper-board ist für die Ansteuerung der Schrittmotoren zuständig. Ein Atmega8 wird über I²C vom main-board angesprochen und führt die Befehle aus. Die Ansteuerung wird wie auch schon beim blue-bot 1.0 mit den ICs L297 und L298 bewerkstelligt. blue-board servo Das servo-board ist für die Ansteuerung der 3 Servos am Roboter zuständig. Dabei fungiert ein Atmega8 als Ansteuer-Einheit. Dieser ist wiederum über I²C mit dem main-board verbunden. blue-board power Das blue-board power ist für die Stromversorgung der anderen Platinen zuständig. Es hat einen direkten Akku-Aschluss, an dem 11,1 Volt anliegen. Diese Spannung gibt es weiter bzw. regelt es mit einem 3A-Spannungsregler auf 5V herunter. bluetooth-modul Das Bluetooth-Board ist eine sehr kleines Board, das an die RS232-TTL-Schnittstelle dem main-board angeschlossen wird und eine RS232-Kabelverbindung zum PC emuliert. Dadurch kann das main-board auch ohne angeschlossenes Kabel Sensorwerte oder andere Daten an den PC senden.